控制器
RU77系列
RU77-4096AA
RU77-4096AB
RU77-4096AD
RU77-4096AF
规格
| 型号名称 | RU77 – 4096A□A | RU77 – 4096A□B RU77 – 4096A□D | RU77 – 4096A□F |
| 输出波数 | 4,096 波/转 | ||
| 通孔直径 | Φ20毫米 | ||
| 准确度（20°C 时） | ±2.5秒 | ||
| 输出信号 | 绝对串行双向信号符合 EIA-485 标准 | ||
| 兼容控制器 | 发那科公司 | 三菱电机有限公司 | 安川电机株式会社 |
| 最高分辨率 | 25 位（33,554,432 脉冲/转） | 22 位（4,194,304 脉冲/转） | |
| 最大响应转速 | 2,000分钟-1 | ||
| 机械允许转速 | 3,000分钟-1 | ||
| 产品安全 | FCC 第 15 部分 B 子部分 A 类 ICES-003 A 类数字设备 EN/BS 61000-6-2、EN/BS 61000-6-4 | ||
| 产品环境 | EN/BS 63000 | ||
| 工作温度范围 | 0～+60℃ | ||
| 储存温度范围 | -10～+60℃ | ||
| 抗振性 | 150 m/s 2（50 Hz 至 2,000 Hz） | ||
| 防震 | 1,000 m/s 2 (11 毫秒) | ||
| 防护等级 | IP65 | ||
| 电源电压范围 | DC4.75-5.25V（电缆连接端） | ||
| 消耗电流 | 200 mA（端接 120Ω 时） | ||
| 惯性矩 | 9.4×10 -5 kg·m 2以下 | ||
| 启动扭矩（20°C 时） | 0.1N·m以下 | ||
| 重量 | 约1.2公斤以下 | ||
| 标准兼容电缆 | CH33A-***、CE28A-*** | CH33-***、CE28-*** | |
| 最大电缆长度 | CH33A-***：30 m，CE28A-**：15 m | CH33-***：30 m，CE28-***：15 m | |
